Как откалибровать датчик колеса велокомпьютера или велосипедного блока GPS для точного измерения расстояния и скорости

  1. О калибровке
  2. Калибровка по таблице размеров шин
  3. Вывод размера шины от ISO / ETRTO чисел
  4. Тест выкатывания для высокой точности
  5. Использование взвешенного курса для точной настройки
  6. Исправление ошибок калибровки после факта
  7. Исправление объездов во время езды
  8. Ссылки:
  9. Езда с RidewithGPS
  10. Установка велокомпьютеров
  11. Диаграмма калибровки велокомпьютера для печати
  12. Ошибки из-за неправильной ориентации колесного магнита
  13. Расхождения из-за внутренней математики циклакомпьютеров
  14. Статьи по Шелдон Браун и другие

Велокомпьютер / GPS Калибровка Велокомпьютер / GPS Калибровка   О калибровке   В этой статье описывается, как откалибровать датчик колеса велосипедного компьютера или GPS-приемника простым или более сложным и более точным способом

О калибровке

В этой статье описывается, как откалибровать датчик колеса велосипедного компьютера или GPS-приемника простым или более сложным и более точным способом. Сопутствующая статья, база данных велокомпьютера на этом сайте ссылки на руководства пользователя для велокомпьютеров и GPS-устройств. Еще одна статья Приводится некоторая история измерения расстояния на велосипедах и ограничения его точности.

Калибровка по таблице размеров шин

Самый простой способ - установить датчик колеса на номинальный размер шины. Для этого мы предоставили таблицы размеров шин. Мы классифицировали велокомпьютеры на шесть групп в соответствии с числом, использованным при их калибровке.

Группа А

Окружность в дюймах Группа Б Oкружность в дюймах X 2.727 Группа С Окружность в сантиметрах Группа D Радиус в миллиметрах Группа Е Oкружность в миллиметрах / 1.609344 Группа F Окружность в миллиметрах

Различные производители использовали шины разных марок для калибровки - или провели расчеты на основе номинальных размеров - поэтому могут быть небольшие несоответствия между числами в таблицах и наиболее точным числом для вашего велосипеда.

Шины, которые определены национальным стандартом по внешнему диаметру, фактически различаются в зависимости от поперечного сечения шины. Например, шина 44-406 (20 x 1,5 ") на самом деле не имеет диаметр 20 дюймов. Эффективный диаметр составляет менее 19 дюймов. См. https://www.sheldonbrown.com/tire-sizing.html , Таблица ниже основана на размерах обода и поперечном сечении шины, а не на номинальных размерах.
В приведенной ниже таблице перечислены не все возможные размеры шин, но перечислены самые популярные. Если отмеченный вами размер шин находится между двумя размерами, показанными на диаграмме, интерполируйте соответствующий калибровочный номер между значениями выше и ниже, или для большей точности выполните тест на выкатывание (продолжайте читать ...).

Размер шин ISO Группа А Группа Б Группа С Группа D Группа Е Группа F

700 X 56 56-622 91,53 249 232 370 1444 2325 700 X 50 50-622 90,29 246 229 365 1424 2293 700 X 44 44-622 87,55 236 222 354 1382 2224 700 X 38 38-622 85,82 231 218 347 1355 2180 700 X 35 35-622 84,21 230 217 345 1347 2168 700 X 32 32-622 83,22 227 216 342 1339 2155 700 X 28 28-622 82,55 225 214 336 1327 2136 700 X 25 25-622 82,12 223 211 335 1308 2105 700 X 23 23 -622 81,56 222 210 333 1302 2097 700 X 20 20-622 81,02 221 209 332 1296 2086 27 X 1 3/8 35-630 85,08 232 217 345 1349 2169 27 X 1 1/4 32-630 84,33 230 216 343 1343 2161 27 X 1 1/8 28-630 83,58 228 216 342 1339 2155 27 X 1 25-630 82,91 226 215 340 1333 2145 26 X 2,125 54-559 82,12 225 207 330 1286 2070 26 X 1,9 47-559 80,63 220 206 324 1276 2055 26 X 1,5 38-559 77,71 212 199 312 1234 1985 26 X 1,25 32-559 77,44 206 195 311 1213 1953 26 X 1,0 25-559 75,31 205 191 305 1189 1913 26 x 1 / 650C 25-571 76,85 206 195 311 1213 1952 Широкий трубчатый 83,34 224 212 338 1316 2117 Узкий трубчатый 82,12 223 210 335 1308 2105 26 X 1 3/8 35-590 81,41 22 2 207 330 1288 2068 24 Мост 75,43 205 192 305 1191 1916 24 x 1 25-520 69,01 188 175 279 1089 1753 20 X 1,75 44-406 60,15 158 150 254 927 1491 20 X 1 1/4 28-451 63,70 173 162 257 1005 1618 18 x 1,5 40-355 75,94 207 137 218 849 1367 17 x 1 1/4 28-369 52,17 142 133 211 838 1325 16 x 1 3/8 35-349 50,47 137 128 204 797 1282 16 x 1,5 37-305 42,3 115 108 172 670 1079 Формулы: Circum.
дюймов КБЖД.
дюймов
X 2.727
КБЖД.
см радиус
мм.
мм /
1.609344 Круг.
мм

Вывод размера шины от ISO / ETRTO чисел

Размер шины ISO состоит из ширины шины и диаметра седла борта. Оба эти числа в миллиметрах. Например, шина 28-622 (700 x 28C) имеет номинальную ширину 28 мм на ободе с диаметром седла борта 622 мм.

Чтобы получить приблизительный диаметр (в мм), прибавьте диаметр седла борта к удвоенной ширине шины (поскольку глубина шины входит в диаметр вдвое: 622 + (28 X 2) = 678. Умножьте это на pi (3,142), чтобы получить длина окружности в мм (F) 2130. Соответствующие расчеты приведут номера калибровки для компьютеров в других группах.

(Спасибо Крису Циолковски за предложение)

Однако фактический диаметр прокатки будет примерно на 1% меньше для дорожной шины и меньше при низком давлении накачки. С другой стороны, глубокий протектор может увеличить эффективный диаметр.

Если вам требуется более высокая точность, чем указано в таблице или номинальном размере шины, выполните тест развертывания или измерение измеренного расстояния (ОК, далее ...)

Тест выкатывания для высокой точности

Значения, считанные из таблицы или полученные из чисел ISO / ETRTO, как правило, будут с точностью до одного или двух процентов, что достаточно для большинства велосипедистов и более точно, чем для большинства автомобильных одометров.

Если вам требуется более высокая точность, вы можете выполнить тест «развёртывания».

Если вам не нужно считать «мили» на стационарном тренажере, лучше всего измерить выкатывание переднего колеса и установить на нем компьютерный датчик. Заднее колесо «ползет» по дорожному покрытию, когда вы нажимаете на педали, и может тормозить во время торможения, поэтому оно дает менее точные показания.

Поскольку на эффективный размер шины влияют толщина протектора, давление в шинах и вес гонщика, окружность качения следует измерять, катая велосипед с водителем на борту. Запустите тест на асфальтированной поверхности: большинство полов более скользкие, что также повлияет на показания. Можно выполнить тест на выкатывание, слегка двигаясь вперед, удерживая вес на руле и одну ногу на педали, но лучше иметь помощника, который держит велосипед в вертикальном положении и толкает его вперед.

Вы можете использовать шток клапана в качестве ориентира, начиная рулон с клапаном прямо над перпендикулярной линией и заканчивая, когда клапан возвращается в свою нижнюю точку.

Другой подход заключается в нанесении небольшой точки краски на шину и измерении расстояния между отметками, которые краска печатает на дороге. При любом подходе водитель должен держать руль прямо, пока помощник балансирует и толкает велосипед. В противном случае колесо может не следовать по прямому пути.

Используйте точную металлическую рулетку. Вы можете измерить один оборот колеса или, для большей точности, три или четыре - независимо от того, сколько может измерять ваша рулетка - и разделить на число оборотов.

Если рулетка делится на дюймы, умножьте измеренную окружность на 2,54 для сантиметров или 25,4 для миллиметров. Для велокомпьютеров, которым требуется значение диаметра, разделите результат на 3,1416 (π), а для тех, которым требуется значение радиуса, разделите результат на 6,2832 (2 x π).

После того как вы измерили окружность качения, используйте указанную формулу, чтобы найти номер калибровки для задействованного велокомпьютера.

Если для вас важна наибольшая точность, езжайте с калиброванной шиной под давлением, которое вы использовали для испытания на выкат.

Использование взвешенного курса для точной настройки

Сравнение показаний расстояния велокомпьютера с отметками мили на участке дороги или показаниями GPS может еще больше приблизить точность измерений. Разделите фактическое расстояние на показания пробега циклометра, затем умножьте свой номер калибровки на результат, чтобы получить исправленный номер калибровки. Лучше проводить измерения на расстоянии 10 миль или более, чтобы уменьшить ошибку округления и избежать использования неверно расположенных вех. (Отдел шоссе вообще избегает размещать их в середине проезжей части и перекрестков ...)

Фактическое расстояние
Показания циклометра X Старый номер калибровки = Новый номер калибровки

Фактическое расстояние   Показания циклометра X Старый номер калибровки = Новый номер калибровки

Исправление ошибок калибровки после факта

Даже после калибровки велокомпьютера по измеренному курсу все равно будут небольшие ошибки из-за нагрузки, накачки шин и т. Д. - но калибровка велокомпьютера может быть отрегулирована только пошагово, и поэтому ее необходимо округлить до следующего более высокого значения. или более низкий шаг. Ошибка округления для циклического компьютера, откалиброванного с шагом 1/100 дюйма или миллиметра, очень мала, но некоторые велокомпьютеры калибруются с шагом в сантиметр. Автомобильные одометры вообще не могут быть откалиброваны, как и механические одометры, используемые на велосипедах.

Тем не менее, все ошибки калибровки могут быть исправлены с небольшим количеством математики. Умножьте любое записанное расстояние на коэффициент, полученный при поездке по измеренному курсу,

Фактическое расстояние
Циклометр или показания одометра

Давайте приведем крайний пример. Скажем, автомобиль был модернизирован низкопрофильными шинами, и на одометре написано, что он проехал 11 миль, а отметки миль говорят, что он прошел 10. Автомобиль вывезен для осмотра маршрута для байк-клуба. Умножение показаний одометра автомобиля на 11/10 даст довольно точные показания.

Проще всего записать необработанные показания одометра во время съемки. Вы можете носить небольшой диктофон на шнурке на шее, когда находитесь на велосипеде, или на сиденье рядом с собой в автомобиле, и записывать расстояние на каждом повороте вдоль маршрута. Когда вы дома, введите показания в электронную таблицу компьютера, которая позволит вам исправить все показания одновременно.

Если вы не едете на велосипеде и знаете, что калибровка вашего велокомпьютера выключена, вы можете исправить это мысленно. Ментальное упражнение легко, если чтение цикла компьютера «отклоняется» от расстояний, указанных на контрольном листе. Ошибка накапливается постепенно, так что ее легко отслеживать. И не спешите с выводами: больше ошибок может быть в контрольной таблице, чем в вашем велокомпьютере!

Исправление объездов во время езды

Даже если калибровка является или может быть сделана практически идеальной, всегда существует проблема регистрации дополнительного пробега из-за пропущенных (затем исправленных) поворотов или коротких обходных путей, таких как вход в торговый центр для покупки чего-либо. Хотя на большинстве велокомпьютеров можно отключить счетчик пробега, люди часто этого не делают, особенно если не пропускают поворот. Было бы хорошо иметь способ удобной повторной синхронизации к следующей ключевой точке, чтобы дополнительное расстояние не раздражало до конца поездки. Это было бы наиболее удобно работать, удерживая нажатой кнопку, чтобы уменьшить записанное расстояние поездки (или увеличить его в случае слишком большого уменьшения), учитывая, что в велокомпьютерах нет места для цифровой клавиатуры.

Спасибо Халу Чемберлину за эту идею!

Ссылки:

Велокомпьютеры и GPS, оглавление

Езда с RidewithGPS

База данных велокомпьютеров и инструкций GPS

Установка велокомпьютеров

Калибровка велокомпьютерных датчиков колес

Диаграмма калибровки велокомпьютера для печати

Устранение неполадок циклакомпьютеров

Ошибки из-за неправильной ориентации колесного магнита

Ограничения точности велокомпьютеров и GPS

Расхождения из-за внутренней математики циклакомпьютеров

Расхождения из-за внутренней математики циклакомпьютеров

Статьи по Шелдон Браун и другие


Если вы хотите сделать ссылку или закладку на эту страницу, URL:
https://www.sheldonbrown.com/cyclecomputer-calibration.html

Последнее обновление: Джон Аллен

Реклама